MPS模块化柔性制造实训系统(6站)

栏目分类:机电一体化教学设备   发布日期:2021-09-03   浏览次数:
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ZRMES-01型MPS模块化柔性制造实训系统(6站),六站MPS柔性制造系统
MPS模块化柔性制造实训系统(6站),六站MPS柔性制造系统

一、产品概述

MPS生产线实验装置是一种最为典型的、自动化类产品,它是为职业院校、教育培训机构等而研制的,它适合机械制造及其自动化、、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动控制等相关专业的教学和培训。它接近工业生产制造现场基础上又针对实训教学进行了专门设计,强化了各种控制和工程实践能力。
系统由六个站组成,分别为:上料检测站、搬运站、加工站、搬运安装站、安装站和分类站,控制系统可以选用西门子、三菱的进行控制,具有较好的柔性,即每站各有一套控制系统独立控制,在单个培训完成以后,又可以将相邻的两站、三站…直至六站连在一起,学习复杂系统的设计、安装、编程、调试和整机运行。
系统包含了机电一体化专业中的气动、电机驱动与控制、PLC、等多种控制技术,适合相关专业学生进行工程实践、课程设计及初上岗位的工程技术人员进行培训。

二、技术指标

1.输入电源:单相三线~220V±10% 50Hz
2.工作环境:温度-10℃~+40℃ 相对湿度<85%(25℃) 海拔<4000m
3.装置容量:<1.0kVA
4.整机尺寸:2400m×1700mm×1400mm

三、系统组成

1.系统的硬件由六个站组成
(1) 上料检测站
由料斗、回转台、导料机构、平面推力轴承、工件滑道、提升装置、计数电容开关、检测工件和颜色识别光电开关、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、直流减速电机、电磁阀及气缸组成,主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位,提升装置将工件提升并检测工件颜色。
(2) 搬运站
由机械手、横臂、回转台、旋转气缸、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成,主要完成将工件从上站搬至下一站。
(3) 加工站
由6工位回转工作台、刀具库(3种刀具)、升降式加工系统、加工组件、检测组件、步进驱动器、三相步进电机(6A)、光电传感器、接近开关、开关电源、平面推力轴承、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电气网孔板、通讯接口板、直流减速电机、多种类型电磁阀及气缸组成,回转工作台有六个旋转工位,加工站主要完成工件的加工(钻孔、铣孔),并进行工件检测。
(4) 搬运安装站
由平移工作台、塔吊臂、机械手、齿轮齿条传动、工业导轨、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成,主要完成将上站工件拿起放入安装平台,将装好工件拿起放下站。
(5) 安装站
由吸盘机械手、摇臂部件、旋转气缸、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成,主要完成选择要安装工件的料仓,将工件从料仓中推出,将工件安装到位。
(6) 分类站
由滚珠丝杠、滑杆推出部件、分类料仓、步进电机、步进驱动器、电感传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成,主要完成按工件类型分类,将工件推入料仓。
(7)自动化虚拟仿真系统:软件基于C#和JS语言编程设计,模型均采用3D模型,由3Dmax制作而成,并经过渲染和润色,使模型看起来与真实部件一般无二,可全方位旋转、放大、缩小观察本虚拟仿真系统的操作过程,由学生自行安装工业流水线部件,可从结构件模块、动力源模块、传动装置模块、传感器模块、执行机构模型中选取正确的配件进行安装,软件可提示正确安装位置。安装完毕后,虚拟3D流水线自动识别物料正确与否。并且具有可选择齿轮轴系、蜗杆轴系等十多种轴系机构进行安装、拆卸、装配、零部件测量、考核等功能。零件拆装的步骤过程中有智能提醒,并经过渲染和润色,使模型看起来与真实部件一般无二,设有非标零件库、标准零件库、测量工具库供拆装选择。软件内配有实验的目的、步骤、要求等集成的电子实验考核题及指导书。使用考核功能时,软件随机出题供学生回答,当学生答完题目时给出考核分数。本软件可以进行全方位旋转、放大、缩小观看其细节。(软件现场演示或者录制视频演示)

四、控制系统均为三菱系列主机

五、实训项目

1. 了解传感器的应用
2. 观察气动元件的应用
3. 掌握PLC控制技术
模块式柔性自动化生产线实训系统六个工作站各自都有一套PLC主机,可分成六个完全独立的工作站进行实训,在对各单元生产工艺和电气控制系统的构成熟悉后,通过PLC编程可完成:
PLC基本指令学习和实际应用
(1) 系统故障检测
(2) 工件上料程序控制
(3) 工件搬运程序控制
(4) 工件检测程序控制
(5) 工件搬运安装程序控制
(6) 工件安装程序控制
(7) 工件分类程序控制
(8) 多工作工位程序控制
(9) 工作单元联网程序控制
(10) 步进电机驱动控制
4. 电气控制系统安装调试
5. 机械系统安装调试
6. 电机驱动调试
7. 系统维护和故障检测技术



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